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邦爾骨科持續(xù)引進(jìn)人工智能“骨科機(jī)器人”,助力骨科發(fā)展

來(lái)源:三壇醫(yī)療科技【搜狐】     發(fā)布日期:2021-03-24     瀏覽量:4735

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傳統(tǒng)的骨科手術(shù),靠的是醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn),手術(shù)過(guò)程不但復(fù)雜,而且精度難以把控。如何打破這一瓶頸?

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20213月15日,智微天眼骨科手術(shù)機(jī)器人正式落戶邦爾骨科旗下嘉興邦爾骨科醫(yī)院嘉興邦爾骨科醫(yī)院利用新的技術(shù),順利為兩名患者實(shí)施了在“智微天眼骨科機(jī)器人”的輔助下的骨科手術(shù)。這是嘉興市首臺(tái),邦爾骨科第三臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。此前,邦爾骨科醫(yī)院集團(tuán)旗下的杭州余杭邦爾醫(yī)院已經(jīng)引進(jìn)杭州市首臺(tái)天璣機(jī)器人,標(biāo)志著邦爾骨科邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的機(jī)器人手術(shù)新時(shí)代


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3月11日,付阿姨慕名來(lái)到嘉興邦爾骨科醫(yī)院,告訴醫(yī)生,“3年來(lái)曾多次脊柱骨折,導(dǎo)致腰背后凸起,做過(guò)兩次椎體成形手術(shù)。1年前勞累后突然疼痛難忍,當(dāng)時(shí)并沒有太在意,但是最近這一周腰臀部陸續(xù)感覺劇烈疼痛,活動(dòng)受限,晚上睡覺也睡不安穩(wěn)”。付阿姨通過(guò)檢查后,以1、外傷性脊柱后凸 2、腰椎椎管狹窄收入。趙凱院長(zhǎng)和骨科朱科林主任立即展開討論,最后為付阿姨制定手術(shù)方案——“智微天眼骨科機(jī)器人”輔助下完成“胸腰椎后路截骨矯行+減壓融合內(nèi)固定術(shù)”。


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3D可視化骨骼模型

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今天是手術(shù)后的第四天,朱主任查房時(shí)表示:付阿姨狀態(tài)非常好,術(shù)后出血很少,幾乎無(wú)痛感,下肢運(yùn)動(dòng)感覺功能正常。


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為什么手術(shù)需要機(jī)器人輔助?

趙凱教授介紹:脊柱退變、脊柱骨折是骨科臨床常見病,術(shù)中需精確定位,置入螺釘,對(duì)病變部位進(jìn)行外科治療。傳統(tǒng)手術(shù)方式大多依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行、精確度較低、還極易損傷病人的血管和神經(jīng)、手術(shù)難度較大、定位不精準(zhǔn)且手術(shù)耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)。

1616545784445693.png智微天眼機(jī)器人精準(zhǔn)定位病灶

“智微天眼骨科機(jī)器人”通過(guò)骨科大數(shù)據(jù),它實(shí)現(xiàn)三維可視化重建骨骼模型、人工智能規(guī)劃手術(shù)路徑、人工智能精準(zhǔn)放置等關(guān)鍵技術(shù),并將精準(zhǔn)手術(shù)、智能化手術(shù)和微創(chuàng)化手術(shù)完美結(jié)合,并能幫助醫(yī)生更快地進(jìn)行精準(zhǔn)定位病灶和輔助醫(yī)生合理規(guī)劃手術(shù)切口位置和大小,同時(shí)減少患者的創(chuàng)傷以及傳統(tǒng)手術(shù)反復(fù)透視的輻射量,大大縮短了手術(shù)時(shí)間,降低手術(shù)并發(fā)癥,也為患者帶來(lái)了福音。




什么是智微天眼機(jī)器人?


據(jù)介紹,機(jī)器人導(dǎo)引手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是微創(chuàng)、精準(zhǔn),由于不需通過(guò)反復(fù)透視,病人會(huì)受到更少的放射線輻射,術(shù)后病人康復(fù)也更快,可早期自主活動(dòng),減少了長(zhǎng)期臥床并發(fā)癥,大大縮短了病人住院治療時(shí)間,降低病人經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。該手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)共由三大模塊部分組成:“天眼”模塊、“超腦”模塊、“智手”模塊。


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超腦:3D可視化骨骼模型

可靠性強(qiáng):實(shí)時(shí)匹配術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中患者體位信息。

精準(zhǔn)度高:精準(zhǔn)實(shí)時(shí)反饋術(shù)中內(nèi)植物3D位置信息。

輻射低:僅需極少C臂機(jī)透視次數(shù)。


智手: 可配合"天眼"或"超腦"使用

智能三維手術(shù)導(dǎo)引功能:采用六軸導(dǎo)引臂,具有優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制策略及關(guān)節(jié)力控制技術(shù),在碰到障礙物時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng),避免醫(yī)患損傷;穩(wěn)定性好,便于操作。

智能激光定位及導(dǎo)引功能:系統(tǒng)配置了微型安全的激光發(fā)射器及智能定位軟件,可模擬C臂機(jī)X線軌跡,術(shù)中隨時(shí)定位操作點(diǎn)。


天眼:實(shí)現(xiàn)病灶靶點(diǎn)快速,  5s完成精準(zhǔn)定位

直觀便捷、手眼協(xié)調(diào):激光直示病灶,醫(yī)生注意力無(wú)需在手術(shù)視野及監(jiān)視器上來(lái)回切換。

1次透視、全視野定位:僅一次C臂機(jī)透視,激光可對(duì)透視范圍內(nèi)任意目標(biāo)進(jìn)行定位與導(dǎo)引。

1次透視、激光體表投影:僅一次C臂機(jī)透視,醫(yī)生可利用激光將體內(nèi)骨骼輪廓。





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